傳動原理

（1）轉臂：轉臂是由輸入軸和偏心套組成的，偏心套上的兩個偏心互成180度。為減少摩擦損失，在偏心套與擺線輪之間裝有兩個滾柱軸承/

（2）擺線輪：擺線輪的齒形為短幅外擺線等距曲線。本來按運動要求僅用一個擺線輪就可以傳送運動，但為了使輸入軸達到靜平衡和提高傳動的承載能力，故采用兩個完全相同的奇數齒擺線輪，分別裝在偏心套上。兩擺線輪位置相差180度。

（3）針輪：針輪是由一個針齒殼和裝在針齒殼等分針齒銷孔的偶數個針齒銷所組成的。在針銷上可裝針齒套，以減少嚙合摩擦損失。

（4）W機構：通常把由輸出軸、銷軸及擺線輪所組成的機構稱為W機構。擺線輪輸出軸之間的連接靠銷軸實現。銷軸的一端固定在輸出軸的法蘭上，另一端插入兩擺線輪的等分銷孔中。為減少摩擦損失，在銷軸的懸臂上裝有銷套。